Робота для сбора томатов разработали в Новосибирске
Манипулятор с искусственным интеллектом сможет отличить спелый плод и снять его, не раздавив. Установка должна сделать менее ощутимым дефицит рабочих, которые собирают овощи вручную. Также она способна рассчитать время созревания зелёных помидоров. Испытать её планируют в тепличном комплексе «Толмачёвский».
Лидия Захарова
Робота разработал студент факультета информационных технологий Новосибирского государственного университета Антон Власенко. Опытный образец устройства представляет из себя корпус с ящиком для овощей и рукой-кронштейном с наконечником для захвата плодов. Ультразвуковые датчики позволяют роботу объезжать препятствия на пути, а датчики давления помогают не повредить спелые томаты.
Одно из главных достоинств «однорукого помощника» — он сможет отличить красный помидор от зелёного и вычислить время, когда вернуться за поспевшим плодом. Для такого анализа и принятия решений разработчики применили алгоритмы компьютерного зрения.
«Мы не просто классифицируем томат на „зелёный“ или „красный“, а пытаемся оценить, сколько дней осталось до оптимального сбора. Для этого берём данные по цветовым каналам и насыщенности. Это позволит не только собирать урожай „здесь и сейчас“, но и планировать, когда именно отправлять робота к определённому кусту», — рассказал автор проекта Антон Власенко.
115 деталей установки распечатали на 3D-принтере. Студент Сибирского государственного университета геосистем и технологий Яков Губарев обработал каждую из них: отшлифовал вручную, просверлил отверстия под крепёж. Сейчас робот уже собран. Теперь молодым инноваторам предстоит настроить его, а затем сделать платформу, на которой он будет передвигаться между рядами. После этого приступят к пилотным испытаниям в реальных условиях.
«В дальнейшем мы планируем приспособить нашего сборщика томатов и для других культур», — обозначил перспективы Антон Власенко.
Ранее в НГТУ создали современное биоудобрение для быстрого роста овощей.
